Priežastis, kodėl žingsninio variklio servovariklis išsimagnetina, kai jis išardomas

Priežastis, kodėl žingsninio variklio servovariklis išsimagnetina, kai jis išardomas

 

"Kodėl mano servo arba žingsninis variklis turi mažą sukimo momentą?" Tai bene dažniausiai užduodamas „A-1“ servovariklio remontininkų klausimas ir dažniausiai atsakymas yra paprastas – mažas magnetiškumas.

 

Paprastai tariant, mažas sukimo momentas yra tiesioginis mažo magnetinio lauko stiprumo rezultatas. Servo varikliuose ir žingsniniuose varikliuose sukimo momentui generuoti naudojami labai stiprūs nuolatiniai magnetai. Jei variklio magnetai nėra visiškai įmagnetinti, variklis negalės sukurti pakankamo sukimo momento.

Vadinamasis „nuolatinis“ magnetas tam tikru mastu yra klaidinantis. Kad variklis generuotų pakankamą sukimo momentą, magnetai turi būti prisotinti. Nors nuolatinio magneto magnetizmas yra „nuolatinis“, jo magnetinio lauko stiprumas nebūtinai yra. Tiesą sakant, yra daug būdų sumažinti magnetinio lauko stiprumą, tai tik laiko klausimas. Kad ir koks mažas būtų lauko stiprumas, galiausiai pastebėsite įspėjamuosius ženklus ir būsite priversti išspręsti problemą arba išmesti variklį.

 

Taigi, kaip magnetas demagnetizuojasi? Dvi didžiausios priežastys yra variklio perkrova ir išmontavimas.

 

Pirma, kiekvieną kartą, kai variklis pašalinamas, kyla didelė magnetų išmagnetinimo rizika, o tai sumažins variklio sukimo momentą. Priklausomai nuo variklio tipo, magnetinio lauko sumažėjimas skiriasi ir gali būti net nepastebimas. Su kai kuriais varikliais tai iškart pastebima. Tiesą sakant, išardžius žingsninį variklį magnetų magnetinis laukas paprastai sumažėja tiek, kad variklis bus nenaudingas, nebent variklis būtų tinkamai įmagnetintas. Kai kuriems servo varikliams lauko sumažinimas turi tik nedidelį poveikį, o pavara arba valdiklis parodys klaidą, kai išmagnetintas variklis pasieks visą apkrovą.

 

Antra, perkrova taip pat gali sukelti išmagnetinimą. Tai gali lemti daugybė veiksnių: per didelis padavimo greitis, gedimai, mechaninio ryšio problemos, neteisingi parametrų nustatymai ir daugelis kitų elektrinių ar mechaninių problemų.

 

Variklio perkrovos rezultatas yra per didelis srovės srautas. Per didelė srovė išmagnetins variklio magnetus. Dar blogiau tai, kad stipriai srovei išmagnetinti reikia tik trumpo laiko, kai kuriais atvejais mažiau nei sekundės.

 

Įprasta situacija: prietaisas peržengia ribinį jungiklį ir sustoja, sukeldamas trumpalaikę viršsrovę, kuri gali iš dalies išmagnetinti variklį. Išmagnetintam varikliui reikia šiek tiek didesnės srovės, kad jis tinkamai veiktų. Vairuotojas suteikia šią papildomą srovę. Tačiau daugiau srovės prilygsta daugiau šilumos. Šiluma dar labiau pablogina magnetizmą. Procesas ir toliau blogėja, nes krenta magnetai: daugiau šilumos=mažiau magnetų=mažiau sukimo momento=daugiau srovės, kad viskas veiktų=daugiau šilumos, suprantate? Šis procesas tęsiasi tol, kol pavara pasiekia maksimalią srovės ribą ir įjungia aliarmą arba variklis neįsibėgėja, variklis perdega ir pan. Nesunku suprasti, kiek laiko užtrunka, kol tai įvyks. Iki to laiko, kai variklis visiškai „sugesta“, pirminis gedimas/perkrova dažniausiai pamirštama. (Kol žingsninio variklio parametrai bus nustatyti teisingai, jis paprastai nebus perkrautas, o sugedęs negeneruos didelės srovės, o tai geriau nei servo variklis)

 

Taigi, koks sprendimas? Pirma, neperkraukite servovariklio ir atkreipkite ypatingą dėmesį į kasdienius sistemos poreikius. Galbūt galėsite apkrauti savo mašiną ir padidinti gamybos greitį, tačiau dėl didelio greičio taip pat gali susidėvėti variklis. Antra, stebėkite visas galimas mechaninio prijungimo problemas ir prižiūrėkite mašiną pagal gamintojo rekomenduojamą techninės priežiūros grafiką. Galiausiai patikrinkite disko parametrus. Neribokite maksimalios srovės per didelės. Rasite kitus ribojančius parametrus, susijusius su srove, patikrinkite šiuos parametrus, kad įsitikintumėte, jog jie tinka jūsų varikliui. Daugeliu atvejų taip išvengsite variklio sugadinimo ir labai pailginsite variklio tarnavimo laiką.

 

Išmagnetinus variklį, vienintelis būdas atkurti variklį yra jį atkurti, o tai turi apimti pakartotinį variklio įmagnetinimą patyrusioje ir specializuotoje remonto dirbtuvėje.